系统简介

轨道运输监控系统是厦门矿通科技有限公司研发，具有完整自主知识产权，并通过国家安标认证的系统。系统采用比较先进的技术和软件算法，克服了目前市场上同类产品在技术和工艺上的不足，具有极高的成熟度和性价比。

系统实现对运输大巷轨道机车的位置信息采集、运行路径跟踪，通过计算机联锁运算后，自动控制轨道道岔、信号灯等设备动作，以对机车的运行过程进行指挥调度，能有效地防止机车追尾、道岔位置跳轨、撞头及侧撞等事故，保障机车运行安全，提高机车运输效率。系统主要包括：信息化机、联锁上位机、联锁机、数据传输接口、分站、信号灯、岔位指示器、接近开关、读卡分站和识别卡等设备，以及用于传输信号、设备状态等数据的光纤和通信电缆。系统设计符合《煤矿轨道运输监控系统通用技术条件》(MT/T 1113—2011)，《矿用产品安全标志标识》（AQ1043-2007）等国家相关规范要求。运用最新计算机技术、总线技术、网络技术，在保证系统安全、稳定的前提下，实现了一套性能可靠、具有故障安全性、功能完善、操作简单、维护方便的轨道运输监控系统。该系统通过了严格的电磁兼容测试、防雷测试及相应的软件测试。系统在硬件设计上均采用工业级元器件，且核心联锁设备和车辆检测设备采用德国进口西门子设备，系统设备稳定性高、可靠性好。在软件设计上，经过多年的经验总结和功能完善，并采纳了多家计算机联锁软件的架构优点，以确保系统稳定可靠、免维护。

系统原理

调度员将每台机车一天的运输任务输入信息化主机，系统将根据每台机车任务自动保存从任务起点至终点的详细进路，同时系统支持任务的临时变更。每台车上安装与机车号唯一对应的识别卡，在巷道入口位置和硐内装矿点位置机车司机通过识别卡进行任务开始申请，系统接收到申请信号后，根据预先保存的任务进路，通过信息化机和联锁机(或调度员对信息化机和联锁机的操控)下发控制命令并打开信号灯，司机开始执行该趟运输任务。机车运行过程中，系统将根据接近开关采集到的数据实时跟踪机车所在的区段位置，并根据运行前方区段占用情况，自动控制道岔、信号灯切换，司机依据信号灯指示行车。

系统将每台机车的位置、所占用区段、机车号、每台道岔状态、信号灯状态、道岔控制模式等信息在联锁上位机显示界面进行实时显示，同时在授权情况下地面调度人员可以通过操作联锁软件界面来控制系统中任何道岔状态切换、信号灯状态切换，引导车辆行驶。各级设备通信状态、工作状态、行车计划编排、行车计划执行情况、系统各设备配置、各种生产报表生成等均可在信息化软件实现，通过信息化软件界面，地面调度人员可以实时掌握井下每台机车任务执行情况，已经走过哪些任务区段，还剩哪些任务区段未完成，系统各个区段车辆轴数情况等信息。在信息化软件支持机车任务临时变更，生成包括机车运输趟数统计，机车事故统计，机车运输班次统计等日常生产报表，从而使整个信集闭系统满足合理调度机车，提高运输效益，确保行车安全的要求，并使运输巷道的现代化水平大大提高。道岔具有远程集中控制和就地控制两种模式，在系统自动运行情况下，道岔均处于远程集中控制模式，无需人工干预。当系统出现故障，或井下工作人员申请并获得地面调度下放控制权限情况下道岔可以就地控制。道岔就地控制包括就地遥控控制和就地按钮控制两种方式。在系统故障或就地控制模式下，当有车经过道岔时，亦可实现自动闭锁，并通过岔位指示器进行相关指示显示。

系统特点

l  系统安装完成后实现道岔和信号灯自动控制，无需人工干预，司机只需依据信号指示行车，省去井下信号、扳道工等人员，提高运输安全、效率同时，节约成本；

l  系统实时性高，从系统发出指令到设备接收到指令均为毫秒级；

l  系统故障时井下道岔自动切换成就地控制模式，保证机车正常运行；

l  系统设计容量大，扩容方便，使矿方可以对系统“一次规划，分步实施”；

l  具有独立的联锁运算设备，系统运行效率高；

l  系统采用层级网络结构，运行实时性高，控制准确；

l  软件设计界面友好，操作简便，功能齐全，软件接口丰富；

l  系统数据采用光缆传输，抗干扰性能好；

l  系统控制室可以根据用户需求设置在井底或地面；

l  系统具有远程维护功能，能在厦门公司对系统进行诊断和维护；

l  系统响应速度高，可以做到自动行车；

l  充分满足客户需求，可根据用户需求自动生成多种统计报表。

系统拓扑图

系统显示界面

1、  信息化软件显示界面

2、  联锁上位机软件显示界面