系统简介
矿山井下斜坡道胶轮车运输监控系统在设计上充分考虑系统的延伸性及扩展性，方便系统升级、延伸和维护。系统在硬件元器件选择上均选用工业级，且各相关组成设备均符合矿山安全标准。
系统主要实现对斜坡道运输胶轮车位置信息采集、运行路径跟踪，通过计算机联锁运算后，自动控制井下信号灯动作，以对车辆运行过程进行指挥调度，实现全线闭锁，满足矿山合理避车，解决斜坡道交通拥堵，提高运输效益，确保行车安全的系统特点
l 对车辆的行驶位置、路线、信号灯状态，进行实时监控和显示；
l 根据井下车辆实际运行占用区段位置，敌对方向车辆占道情况以及井下车辆行驶的规则要求，系统自动开放红灯、绿灯控制信号以指挥车辆的通行与躲避，当敌对方向占道情况解除可自动为躲避车辆开绿灯指示放行；
l 可以实现车辆运行优先级的设定，当车辆运行进路冲突时自动允许优先级高的车辆通行；
l 可以在监控主机上人工强制改变信号灯状态和对车辆长时间占道自动报警；
l 系统对车辆出入井自动记录，并可按车号，司机等检索条件，自动生成在某一段时间内的车辆运输出入井记录报表；
l 系统软件具有数据存储、查询和历史重演功能。可按时间，车号等检索条件，查询某辆车的历史运行轨迹，生成车辆运行图；
l 可按车号，司机等检索条件，自动生成在某一段时间内的车辆运输记录报表。还可根据用户需要定制其他报表功能；
l 软件操作设置操作权限，只有有权限或被授权的人方可对软件界面进行操作，系统软件将自动对操作进行记录，并可按时间，人员等条件查询或操作重演；
l 系统具有安全导向功能，井下中心分站与地面设备通信中断，或井下中心分站于信号灯、读卡分站通信中断，信号灯将红灯闪烁，提示司机安全驾驶；
l 系统设备均有自我诊断功能，上位机软件界面实时显示井下设备运行状态，一旦出现故障或与关联设备失去通信，将通过指示灯闪烁等形式进行报警，同时在上位机软件界面显示设备故障信息。
系统拓扑图
